拔制小车由两条工字型导轨支撑，由主油缸驱动，使小车沿工字型导轨运行。主油缸与拔制小车可通过可调节的开分式活塞与小车体轴向固定。

  拔制钢管时，首先将芯杆穿入管子内孔中，然后装上芯头，再将已穿上芯头的钢管前端推出拔模座。启动预紧气缸，使板牙夹紧钢管，拔制小车处于起始位置，主油缸起动开始拔制。拔制结束的同时，预紧气缸动作，板牙松开钢管叉头推动拔制后的成品管子脱离车体的同时滑块向相反方向运动，使塞头迅速退出管子，以便顺利下料。

  20世纪80年代中期，为了节能、节材，提高管材产品技术上的含金量和附加值，优化产品结构，我国自行设计研制成功了新颖独特的冷拔工艺系统。而我国在此后的冷拔生产的全部过程中，预应力式液压冷拔机渐渐成为主要加工设施。本文就此择要介绍。

  用于生产无缝钢管的全液压无缝钢管冷拔机床的简图如图3。这类冷拔机床首先从框架结构上，创新地把机床床身、模座、尾座连成整体，在未承载负荷就施加一定的预应力，使其产生微量的弹性变形。在传动方式上，采用全液压传动，液压系统采用插装阀集成块工作，拉拔速度可在较宽范围内平滑调整来实现无级调速。这样不仅操作灵活、方便，而且既消除了原有的接触间隙，又大大地提高了机架的整体刚度和精度。机架受力均匀，提高了机架结构的可靠性。

  2随着用户对冷拔机的个性化需求，各冷拔机制造企业需采用科学先进快速的设计方法，迅捷地使用户得到满足需求。

  3冷拔机的使用在我国已有一定的时间，冷拔机的设计应积极吸取各使用企业对冷拔机的反馈，并应用现代的计算机设计方法对冷拔机各个系统来进行更加科学的优化设计，提高可靠性。

  近20年的工业生产与实际表明，采用冷拔工艺直接生产液压气动缸筒用管，技术先进可靠，具有较高的经济价值和社会效益。冷拔机的生产将朝着高精度、重型化、自动化、绿色安全的方面发展，其中预应力框架式液压冷拔机将是未来发展的方向，冷拔机的系列化、标准化。通用性，可换性。

  该型冷拔管机各零部件均属简单断面，易于加工。另外预应力框架结构的机架提高了拔机的强度、刚性及承载力。

  由于缸座、模座和尾座是由八个撑管和四根拉杆组件联结而成的整体，在工作载荷的作用下，使拔拉力在整个框架内封闭，地基不承受拔机工作载荷，只承受设备重量，从而节省了大量的设备基础费用。

  随着20世纪90年代，我国开始研究、应用冷拔钢管技术以来，冷拔钢管技术以广泛引用于单体液压缸筒及工程机械油缸的制造，冷拔机作为冷拔钢管的主要加工设施，它是用于常温下拔制黑色及有色金属棒料材和对热轧、挤压之后的荒管进行二次加工，是生产小口径，精密，薄壁，搞机械性能管材的主要加工设备。

  液压系统采用插装阀集成块工作，拉拔速度可在较宽范围内平滑调整，操作灵活、方便。

  新型液压冷拔管机总体来说,达到了设计的基本要求,但也发现了一些问题。例:上芯头还需人工辅助,液压系统泄漏增加了维修工作量,卸料装置不同步等现象,都是今后需改进之处。

  1随着冷拔机的数量和种类持续不断的增加，制造冷拔机的企业，冷拔机行业内急需行业标准规范冷拔机的生产，来实现规范化及通用性。

  冷拔机按照床身结构方式，大致可分为三座分离式、框架式两种。按照传动方式，可分为链式、液压传动式、齿条式、丝杠式等很多类型的拔机。

  上个世纪80年代以前，我国的钢管冷拔机多为单链、双链传动式冷拔机和固定床身式液压冷拔机（见图1）。就床身结构而言，由于传统的拔机三个机座分别固定在地基上，水泥地基将承受拔制力产生的弯矩和压力，所以，地基梁将发生压缩弯曲变形，各机座也发生弯曲变形，造成管材直线所示。而就传动方式而言，链式拔管机是指拔管时，夹住管头牵引钢管的拔制小车是由链轮、链条系统传动的拔管机。这两种冷拔机床的一个共同的缺点是产生冷拔震动，不能确保工件晶粒沿着冷拔的方向定向成形，特别是链条链轮磨损后，链传动机构在拔制过程中产生周期性冲击负荷[1]。这种运行的不连续性是钢管产品质量得不到可靠控制的致命因素，而且冷拔力吨位不足，能耗大。

  预应力框架式液压冷拔管机是后退式芯杆装置,它与一般机械式扩管机比较有以下优点:

  由于液压传动运行平稳,在结构上又保证了拔制力作用线与钢管轴线、内外模轴线、芯杆轴线的完全一致,来提升了产品精度,不产生径向跳动，其同轴度和直线）结构相对比较简单、制造方便